Los ejes motrices se clasifican en términos generales en dos categorías: no-desconectables y desconectables.
No-desconectable: cuando las ruedas motrices utilizan una suspensión no-independiente, se debe seleccionar un eje motriz no-desconectable. También conocido como eje motriz sólido, sus semi-manguitos de eje y la carcasa del reductor principal están conectados rígidamente a la carcasa del eje como una sola viga. Por lo tanto, los semi-ejes en ambos lados y las ruedas motrices pueden moverse entre sí, conectados al marco mediante elementos elásticos. Consta de una carcasa del eje motriz, un reductor principal, un diferencial y semiejes.
Desconectable: cuando el eje motriz utiliza una suspensión independiente, lo que significa que la carcasa del reductor principal está fijada al marco, y los semiejes en ambos lados y las ruedas motrices pueden moverse con respecto a la carrocería del vehículo en el plano lateral, se denomina eje motriz desconectable.
Para cooperar con la suspensión independiente, la carcasa del reductor principal está fijada al marco (o carrocería). La carcasa del eje motriz está segmentada y conectada mediante bisagras, o puede que no haya otra carcasa del eje motriz además de la carcasa del reductor principal. Para acomodar el movimiento vertical independiente de las ruedas motrices, las juntas universales conectan los diferentes segmentos del semi-eje entre el diferencial y las ruedas.
